2025-09-20 02:12:41
在工業(yè)機器人高效運轉(zhuǎn)體系中,軸承作為主要功能元件,其精度、剛性與可靠性直接決定了整個系統(tǒng)的運動性能。現(xiàn)代軸承技術(shù)通過毫厘級精密設(shè)計,實現(xiàn)了對多維復(fù)合載荷的精確承載,為智能制造裝備提供了關(guān)鍵的基礎(chǔ)支撐。
交叉滾子軸承以其創(chuàng)新的滾子交錯排列結(jié)構(gòu),在機器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)中展現(xiàn)出較好的性能優(yōu)勢。該結(jié)構(gòu)設(shè)計使單個軸承可同步承受徑向載荷、軸向載荷及傾覆力矩,在保證高旋轉(zhuǎn)精度的同時,明顯提升了系統(tǒng)剛性。這種緊湊化設(shè)計特性,使其特別適用于工業(yè)機器人腕部關(guān)節(jié)和精密回轉(zhuǎn)平臺等空間受限的關(guān)鍵部位。通過優(yōu)化滾子輪廓曲線和保持架結(jié)構(gòu),現(xiàn)代交叉滾子軸承的重復(fù)定位精度已達到±1角秒以內(nèi),完全滿足高精度工業(yè)機器人的運動控制需求。 交叉滾子軸承根據(jù)特點有不同結(jié)構(gòu)型式,因此需確認該機構(gòu)的運動型式為內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)還是外圈旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)速度參數(shù)。復(fù)合載荷承載交叉滾子軸承定制
交叉滾子軸承,操作安裝簡化被分割成2部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán),在裝入滾子和保持器后,被固定在一起,所以安裝時操作非常簡單。
承受較大的軸向和徑向負荷因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列。
大幅節(jié)省安裝空間交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被**小限度的小型化,特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸,并且具有高剛性,所以**適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、**儀器、計量器具、IC制造裝置等***用途。
轉(zhuǎn)速能力高6.減少軸長度和加工成本,熱膨脹導(dǎo)致幾何尺寸的變化有限7.采用尼龍分隔器,轉(zhuǎn)動慣量低,啟動扭矩低,易于控制角分度8.優(yōu)化預(yù)緊力,剛度大,引導(dǎo)滾子運轉(zhuǎn)精度高9.滲碳鋼提供優(yōu)良的抗沖擊力和表面抗磨能力10.簡單但潤滑充分 復(fù)合載荷承載交叉滾子軸承定制交叉滾子軸承用于工業(yè)機器人、 精密旋轉(zhuǎn)工作臺?、 **器械 、 計量器具 、 IC制造裝置。
在交叉滾子軸承中,因圓柱滾子在呈90°的V形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列,所以1個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。內(nèi)外圈的尺寸被**小限度地小型化,特別極薄型式是接近于極限的小型尺寸,并且具有高剛性,所以**適合于工業(yè)用機器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、**機器、計量器、IC制造裝置等的用途。交叉滾子軸承,它們的滾子在內(nèi)輪與外輪間,間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。因滾子與軌道表面成現(xiàn)狀接觸,因此,F(xiàn)AG軸承受荷重而彈性變形之可能性很小.此型FAG軸承***運用在如工業(yè)自動機械人、工作機械及**設(shè)施等,需要剛性高、緊密及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精確之場合下。
SHG(SHF)型外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu),安裝時對性能幾乎沒有影響,能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩,主要應(yīng)用在SHG和SHF系列減速器的輸出部位。諧波減速器具有體積小、傳動比大、質(zhì)量輕、傳動精度高等特點,是工業(yè)機器臂和人形機器人的主要部件。如圖1所示,諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔性軸承、柔輪和剛輪組成,柔性軸承和柔輪是諧波減速器的兩大柔性部件,也是主要的失效件。諧波減速器的主要原理是利用柔性軸承和柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形,形成諧波運動,從而實現(xiàn)大傳動比的變速要求。
交叉滾子軸承能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。
軸承一般分滑動和滾動兩大類,其中滾動軸承應(yīng)用場景更為較廣。就目前來看,全球軸承市場基本被八大國際廠商壟斷,主要原因還是它們起步早,發(fā)展歷史悠久。相較之下,我國軸承還有很大的國產(chǎn)替代空間。未來,受益于人形機器人加速放量,深海科技、低空經(jīng)濟市場規(guī)模進一步拓寬,國內(nèi)的軸承行業(yè)還將迎來一波強勢增長。
諧波傳動軸承:采用應(yīng)變波齒輪傳動原理,具有柔性金屬杯(波發(fā)生器)、剛性圓形花鍵和帶齒柔性花鍵。這種軸承可在緊湊輕巧的封裝中實現(xiàn)高齒輪減速比,適合空間有限的機器人應(yīng)用,其零間隙操作可確保精確定位和重復(fù)性。 交叉滾子軸承,它們的滾子在內(nèi)輪與外輪間,間隔交叉地彼此成直角方式排列。復(fù)合載荷承載交叉滾子軸承定制
標(biāo)準(zhǔn)型交叉滾子軸承被分割成2部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán),在裝入滾子和保持器后,被固定在一起。復(fù)合載荷承載交叉滾子軸承定制
交叉滾子軸承的滾子在內(nèi)輪與外輪間,間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重 ( 如軸向、推力或動量荷重等 ) 。因滾子與軌道表面成線狀接觸,因此,軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承***運用在如工業(yè)自動機械人、工作機械及**設(shè)施等,需要剛性高、緊密及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精確之場合下。
在交叉滾子軸承中,因圓柱滾子在上通過間隔保持器被相互垂直地排列,所以 1 個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。內(nèi)外圈的尺寸被**小限度地小型化,特別極薄型式是接近于極限的小型尺寸,并且具有高剛性,所以**適合于工業(yè)用機器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、**機器、計量器、 IC 制造裝置等的用途。 復(fù)合載荷承載交叉滾子軸承定制