滑冰起始，無從查考。據記載，我國在宋代有了“冰嬉”活動。冰鞋便伴隨滑冰活動應運而生。

　　相傳，人類最早是踩著動物的骨頭滑冰的。然而傳說不足為信。有趣的是在倫敦，曾挖掘出古代滑冰的遺物一一雪車上的滑木。據考證，這塊滑木是12世紀的東西。

　　到了清代，滑冰穿的冰鞋，普遍采用“冰刀”。即把鐵條釘在木板上，再把木板綁在鞋底下。它有安一條和兩條的“單冰刀”或“雙冰刀”。

　　在國外，大約在1572年，荷蘭人也用鐵制成了滑冰鞋。1863年，美國人普立姆頓制作了一雙四輪冰鞋，不但可以前進、后退，還可橫側滑行，能做各種動作。不過有輪鞋的輪子，最早是用黃楊木旋成，由于木質輪子在運動時，其邊緣極易破裂，因而不久便被鋼輪所代替，后來還裝上了滾珠軸承。