輪式裝載機(英文名稱：Wheel Loader)是一種廣泛應用于公路、鐵路、港口、碼頭、煤炭、礦山、水利、國防等工程和城市建設等場所的鏟土運輸機械。它對于減輕勞動強度，加快工程建設速度，提高工程質量起著重要的作用。

　　輪式裝載機總體結構示意圖，裝載機一般由車架、動力傳動系統、行走裝置、工作裝置、轉向制動裝置、液壓系統和操縱系統等組成。發動機1的動力經變矩器2傳給變速箱14，再由變速箱把動力經傳動軸13及16分別傳到前后橋10，以驅動車輪轉動。內燃機動力還經過分動箱驅動液壓泵3工作。工作裝置由動臂6、搖臂7、連桿8、鏟斗9、動臂液壓缸12和搖臂液壓缸5組成。動臂一端鉸接在車架上，另一端安裝了鏟斗，動臂的升降由動臂液壓缸來帶動，鏟斗的翻轉由轉斗液壓缸通過搖臂和連桿來實現。車架11由前后兩部分組成，中間用鉸銷4連接，依靠轉向液壓缸可以使前后車架繞鉸銷相對轉動，以實現轉向

　　從裝載機的總體結構圖可以看出，裝載機可分為：動力系統、機械系統、液壓系統、控制系統。裝載機作為一個有機整體，其性能的優劣不僅與工作裝置機械零部件性能有關，還與液壓系統、控制系統性能有關。動力系統：裝載機原動力一般由柴油機提供，柴油機具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經濟等特點，符合裝載機工作條件惡劣，負載多變的要求。

　　機械系統：主要包括行走裝置、轉向機構和工作裝置。液壓系統：該系統的功能是把發動機的機械能以燃油為介質，利用油泵轉變為液壓能，再傳送給油缸、油馬達等轉變為機械能。控制系統：控制系統是對發動機、液壓泵、多路換向閥和執行元件進行控制的系統。液壓控制驅動機構是在液壓控制系統中，將微小功率的電能或機械能轉換為強大功率的液壓能和機械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執行元件和負載組成，是液壓系統中進行靜態和動態分析的核心。國內外多年的生產實踐證明，輪式裝載機適合進行下列幾方面工作：

　　1、用于露天礦山開拓剝離、鐵路筑基和修鋪道路等工程建設中的裝載、推排土、起重和牽引等種作業。

　　2、在中小型露天礦山用來代替挖掘機和汽車作為礦山的主要采、裝、運設備;可與汽車聯合作業，也可向破碎站裝運礦巖。

　　3、在某些大型露天礦，配合挖掘機在復雜條件下(如選別開采、工作面盡頭、爆堆分散、挖掘塹溝等)進行采裝工作及其他輔助作業。

　　4、可用于坡度較大的工作面進行采、裝、運聯合作業，完成難度較大的出礦工作。

　　常見的輪胎式、履帶式兩種前裝機各有其特點。雖然履帶式前裝機的牽引力和鏟取力較大，越野和爬坡等性能較好，但它速度低、不靈活，轉移作業地點有時需要拖車，施工成本較高。因此，露天礦山很少采用履帶式前裝機，世界各國礦山使用最普遍的是輪胎式裝載機，所以其生產數量較多，制作技術也發展很快，最大機型斗容已達40m3。